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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
果园高位自动调平作业平台设计及仿真
作者姓名:
于泳超
康峰
郑永军
吕昊暾
王亚雄
作者单位:
1.北京林业大学工学院,北京 100083
摘 要:
[目的]我国果园机械化程度低,尤其缺少丘陵山地果园的机械,目前果园疏花疏果、套袋、采摘等繁重工作主要依靠人工架梯完成.设计一款适用于丘陵山区苹果园的高位自动调平平台,可以提高果园采收机械的采收效率、安全性和稳定性.[方法]根据果园地形特点和果树高度确定平台设计要求和调平方式,确定俯仰、侧倾不同部分尺寸关系,液压缸所需推...
关 键 词:
果园采收机械
自动调平
PID控制
倾翻实验
收稿时间:
2020-12-13
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