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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
苹果自动采摘机的设计
作者姓名:
杜瑞廷
王张骏
何永杰
张清珠
作者单位:
湖州师范学院工学院
摘 要:
针对传统采摘作业中劳动强度大,人员雇佣多等问题,研制了一款新型采摘机,由四轮驱动移动平台、柔性辅助机械臂及新型采摘机构组成。文章阐述了该机器的整体方案和工作原理,为苹果采摘机的应用与推广提供设计参考。
关 键 词:
新型采摘机构
柔性辅助机械臂
四轮驱动
苹果
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