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| 苹果自动采摘机的设计 | |
| 引用本文： | 杜瑞廷,王张骏,何永杰,张清珠.苹果自动采摘机的设计[J].现代化农业,2019(9). |
| 作者姓名： | 杜瑞廷 王张骏 何永杰 张清珠 |
| 作者单位： | 湖州师范学院工学院 |
| 摘 要： | 针对传统采摘作业中劳动强度大,人员雇佣多等问题,研制了一款新型采摘机,由四轮驱动移动平台、柔性辅助机械臂及新型采摘机构组成。文章阐述了该机器的整体方案和工作原理,为苹果采摘机的应用与推广提供设计参考。 |
| 关 键 词： | 新型采摘机构 柔性辅助机械臂 四轮驱动 苹果 |
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