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| 科技文摘 | |
| 摘 要： | 正20173001基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统/黎永键(广东农工商职业技术学院机电系),赵祚喜…//农业机械学报.-2017,48(2).-11~19以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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