| 一种PID控制仿真的实现 |
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| 引用本文： | 杨鹏.一种PID控制仿真的实现[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2013(1):25-27. |
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| 作者姓名： | 杨鹏 |
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| 作者单位： | (白银有色集团股份有限公司 装备与自动化控制研究所，甘肃 白银730900) |
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| 摘 要： | 由于阶跃信号在突变时，其导数为无穷大，实现PID控制仿真的过程中，传统的阶跃信号离散化方法，不能有效地体现这一点，本文提出一种改进的阶跃信号离散化方法，基于“能量补偿”思想，并通过实例验证，该方法能有效地减少仿真误差。
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| 关 键 词： | PID控制 计算机仿真 改进型离散阶跃信号 |
Realization of a kind of PID Control Simulation |
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| YANG Peng.Realization of a kind of PID Control Simulation[J].Journal of Hunan Agricultural University,2013(1):25-27. |
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| Authors: | YANG Peng |
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| Institution: | (Institute of equipment and automated control ,Baiyin Nonferrous Metal Group Co.Ltd., Baiyin730900,China) |
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| Abstract: | the derivative of step signal is infinite at saltation points, traditional method of discrediting step signal is not to achieve this in the realization of PID control simulation,in this paper,an improved discretization step signal is adopted,based on energy compensation thinking,finally, examples are given to demonstrate the effectiveness to reduce the error. |
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| Keywords: | PID control computer simulation improved discrete step signal |
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