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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
大型平面自动焊接设备的设计及变型探讨
作者姓名:
孙洪伟
王旭
于海
刘长勇
作者单位:
沈阳新松机器人自动股份有限公司
摘 要:
针对母材为大尺寸,焊材为小零件的精密类焊接作业,大型平面自动焊接设备给予了比较好的解决方案。其原理相当于一个直角坐标机器人,实现自动精确走位,并带动最终执行部件-焊枪来实现精确焊接。整体设备只需要一个操作者来控制人机界面,输入指令,整个焊接作业即可完成。
关 键 词:
大型平面
自动
焊接
机械
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