| 农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析 |
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| 引用本文： | 王玲,姬长英.农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析[J].棉花学报,2006,18(2):124-128. |
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| 作者姓名： | 王玲 姬长英 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院电气工程系,南京,210031 |
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| 摘 要： | 综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。
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| 关 键 词： | 棉花 采摘 现状 机械式 农业机器人 展望 |
| 文章编号： | 1002-7807(2006)02-0124-05 |
| 修稿时间： | 2005年10月6日 |
Technical Analysis and Expectation for Cotton Harvesting Based on Agricultural Robot |
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| WANG Ling,JI Chang-ying.Technical Analysis and Expectation for Cotton Harvesting Based on Agricultural Robot[J].Cotton Science,2006,18(2):124-128. |
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| Authors: | WANG Ling JI Chang-ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cotton harvest present technology mechanical agricultural robot expectation |
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