‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与试验

针对‘皇冠’梨采摘后人工剪柄、去袋劳动强度大等问题，设计了1种‘皇冠’梨断柄去袋装置。通过Matlab软件拟合出了纸袋撕裂曲线并计算出了撕袋机械手撕袋运动路径；为优化装置结构参数，设计了3因素Box-Behnken试验，利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析，建立了显著参数的回归模型，获得了‘皇冠’梨断柄去袋装置的最优结构参数：切割间隙为0.89 mm，定位板“V”形定位口角度为36.5°，旋转平台转速为7.8 r/min。此组合下断柄率为90.15%，纸袋撕口平均宽度为50.63 mm，研究结果可为‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与改进提供理论基础。