基于Matlab的甘蔗茎节特征分布定位与试验 |
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引用本文: | 黄亦其,乔曦,唐书喜,罗昭宇,张培栋. 基于Matlab的甘蔗茎节特征分布定位与试验[J]. 农业机械学报, 2013, 44(10): 93-97,232 |
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作者姓名: | 黄亦其 乔曦 唐书喜 罗昭宇 张培栋 |
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作者单位: | 广西大学;广西大学;中国农业机械化科学研究院;广西大学;广西大学 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(20100627) |
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摘 要: | 以Matlab为开发平台,提出了一种对甘蔗茎节识别的方法。通过灰度处理和Sobel边缘提取对甘蔗节进行预处理,再结合数学形态学中的膨胀、腐蚀再膨胀对预处理后的不连续、细小边缘进行处理,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗节的边缘直线。通过Radon函数进行直线提取,得出甘蔗节在R取得最大值时的位置坐标,为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信息。试验表明甘蔗节识别率达100%,其位置精确到0.1mm级。
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关 键 词: | 甘蔗茎节;Matlab;伤芽;甘蔗切割;Radon变换 |
Localization and Test of Characteristics Distribution for Sugarcane Internode Based on Matlab |
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Affiliation: | Guangxi University;Guangxi University;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences;Guangxi University;Guangxi University |
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