| 耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 黄晨,陈龙,江浩斌,王志忠,夏天.耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制[J].农业机械学报,2013,44(10):47-51. |
| |
| 作者姓名： | 黄晨 陈龙 江浩斌 王志忠 夏天 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学;江苏大学;江苏大学;江苏大学;江苏大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875112)、江苏省自然科学基金资助项目(BK2010337)、江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJA580001)和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227110013、20103227120011) |
| |
| 摘 要： | 建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则，满足准确的判断要求，进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则，实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型，进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明，基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。
|
| 关 键 词： | 轮胎 EPS 神经网络 自适应控制 |
Adaptive Control of EPS of Tyre Model Based on Neural Network |
| |
| Huang Chen,Chen Long,Jiang Haobin,Wang Zhizhong and Xia Tian.Adaptive Control of EPS of Tyre Model Based on Neural Network[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(10):47-51. |
| |
| Authors: | Huang Chen Chen Long Jiang Haobin Wang Zhizhong and Xia Tian |
| |
| Institution: | Jiangsu University;Jiangsu University;Jiangsu University;Jiangsu University;Jiangsu University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
