| 钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验 |
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| 引用本文： | 陈建能,王英,黄前泽,黄会明,武传宇,张平. 钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验[J]. 农业机械学报, 2013, 44(10): 52-56,92 |
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| 作者姓名： | 陈建能 王英 黄前泽 黄会明 武传宇 张平 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学;浙江理工大学;浙江理工大学;浙江机电职业技术学院;浙江理工大学;西子奥的斯电梯有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51275481）、高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20123318110001）、浙江理工大学机械设计及理论浙江省重中之重学科开放基金资助项目（ZSTUMD2012A002）、浙江理工大学521人才培养计划资助项目和浙江理工大学研究生创新基金资助项目（YCX12024） |
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| 摘 要： | 提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定。将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性。与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低。
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| 关 键 词： | 钵苗移栽机 植苗机构 变形椭圆齿轮行星系 运动学分析 试验 |
Optimization and Test of Transplanting Mechanism with Planetary Deformed Elliptic Gears for Potted-seedling Transplanter |
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| Chen Jianneng,Wang Ying,Huang Qianze,Huang Huiming,Wu Chuanyu and Zhang Ping. Optimization and Test of Transplanting Mechanism with Planetary Deformed Elliptic Gears for Potted-seedling Transplanter[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2013, 44(10): 52-56,92 |
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| Authors: | Chen Jianneng Wang Ying Huang Qianze Huang Huiming Wu Chuanyu Zhang Ping |
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| Affiliation: | Zhejiang Sci-Tech University;Zhejiang Sci-Tech University;Zhejiang Sci-Tech University;Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering;Zhejiang Sci-Tech University;Xizi Otis Elevator Co.,Ltd. |
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