基于嵌入式单片机的仿形玉米播种机设计研究 |
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引用本文: | 段永彬,张文灼,徐双杰,高清海.基于嵌入式单片机的仿形玉米播种机设计研究[J].农机化研究,2019(12). |
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作者姓名: | 段永彬 张文灼 徐双杰 高清海 |
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作者单位: | 河北工业职业技术学院;石家庄舜农农业机械有限公司;河北省农业机械化研究所 |
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摘 要: | 国内外玉米播种机在排种、施肥的驱动方面多采用机械传动,在调整株距和施肥量方面为有级调速且精度较差。为此,设计了玉米播种机嵌入式单片机控制系统,可测定机组实际作业速度以控制株距和施肥量。控制系统由地轮与GPS的比较测速系统、主控单元、驱动单元、带反馈的播种与施肥电机等组成。其中,比较测速系统使播种株距更加均匀,驱动采用PWM信号及PID算法,电机跟随性良好;整体采用模块化设计,便于播种机单体的扩展。田间试验表明:播种的株距均匀度优于机械式播种机,设定株距为25cm时,株距合格率达100%,没有重播和漏播,最大偏差为7 cm,施肥量精度高于传统手工调节的方式,施肥偏差低于4%,有很大的推广价值。
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