| 苹果采摘系统传动模块设计 |
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| 引用本文： | 冯文博,丁颂,王鑫力.苹果采摘系统传动模块设计[J].农机维修,2019(1):5-7. |
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| 作者姓名： | 冯文博 丁颂 王鑫力 |
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| 作者单位： | 长春师范大学工程学院 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目(教高司函[2017]7号)项目号:201710205014 |
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| 摘 要： | 为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在研究机械传动的基础上,设计了苹果采摘系统传动模块,该模块包括360°整体旋转装置、竖直伸缩装置、折叠装置和横向伸缩装置四部分。360°整体旋转装置由蜗杆带动蜗轮实现绕Z轴360°旋转,竖直伸缩装置和横向伸缩装置由齿轮齿条传动实现Z轴和Y轴方向升降、伸缩运动,折叠装置在气泵传动作用下实现对横向伸缩装置和采摘模块的折叠。四部分的协调配合实现了苹果远距离和快速采摘。
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| 关 键 词： | 苹果采摘 传动模块 伸缩装置 慧鱼模型 |
Design of Transmission Module for Apple Picking System |
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| Feng Wenbo,Ding Song,Wang Xinli.Design of Transmission Module for Apple Picking System[J].Farm Machinery Using & Maintenance,2019(1):5-7. |
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| Authors: | Feng Wenbo Ding Song Wang Xinli |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Changchun Normal University,Changchun 130032 china) |
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| Abstract: | Feng Wenbo;Ding Song;Wang Xinli(School of Mechanical Engineering,Changchun Normal University,Changchun 130032 china) |
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| Keywords: | apple picking transmission module telescopic device fischertechnik |
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