| 基于ANSYS Workbench的采摘机器人臂架模态分析 |
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| 引用本文： | 杨志敏,周健,李立君,程学良.基于ANSYS Workbench的采摘机器人臂架模态分析[J].农机化研究,2013(12):56-58,62. |
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| 作者姓名： | 杨志敏 周健 李立君 程学良 |
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| 作者单位： | 中南林业科技大学 机电工程学院,长沙,410004 |
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| 基金项目： | 国家林业公益性行业科研专项(201104090)；湖南省科技条件创新项目 |
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| 摘 要： | 介绍了采摘机器人臂架的结构特征;为了提高林果的采收效率,使采摘机器人具有更合理的结构和动态特性,以模态分析理论为基础,应用有限元分析软件ANSYS Workbench,建立了采摘机器人臂架的有限元模型;选取臂架的3种典型位姿,得出了其在不同位姿下的前6阶固有频率和振型,找出薄弱环节,提出了相应的改进方案,为臂架的进一步优化设计打下基础。
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| 关 键 词： | 采摘机器人 臂架 ANSYS Workbench 模态分析 |
Modal Analysis of the Harvesting Robot Arm Based on ANSYS Workbench |
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| Yang Zhimin
,
Zhou Jian
,
Li Lijun
,
Cheng Xueliang.Modal Analysis of the Harvesting Robot Arm Based on ANSYS Workbench[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013(12):56-58,62. |
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| Authors: | Yang Zhimin Zhou Jian Li Lijun Cheng Xueliang |
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| Institution: | (Mechanical and Electrical Engineering College of Central South University of Forestry and Technology,Changsha 410004,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | arvesting robot arm ANSYS Workbench modal analysis |
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