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拖拉机自动导航转向系统的设计及仿真
引用本文:尤文宽,马蓉,沈雷,王喆.拖拉机自动导航转向系统的设计及仿真[J].农机化研究,2013(12).
作者姓名:尤文宽  马蓉  沈雷  王喆
作者单位:石河子大学 机械电气工程学院,新疆 石河子,832000
基金项目:新疆生产建设兵团科技支疆项目
摘    要:依照拖拉机自动导航转向系统的要求,设计了一种自动转向系统的改造方案,通过加装三位四通电磁换向阀和比例调速阀的旁路节流调速回路,对转向轮的转向和转向速度进行了控制;然后,结合拖拉机结构对其油路改造进行了设计;最后,利用 AMESim 对系统进行了建模仿真,分析了其动态性能。结果表明,此方案具有效率高、动态响应性能好、精度高及油路改造简单方便等特点。

关 键 词:拖拉机自动导航  转向系统  仿真  AMESim

Tractor Automatic Steering System Design and Simulation
You Wenkuan , Ma Rong , Shen Lei , Wang Zhe.Tractor Automatic Steering System Design and Simulation[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013(12).
Authors:You Wenkuan  Ma Rong  Shen Lei  Wang Zhe
Abstract:
Keywords:tractor automatic navigation  steering system  simulation  AMESim
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