| 七杆式移栽机栽植机构运动学分析--基于 MATLAB |
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| 引用本文： | 毛鹏军,李晶,张松鸽,徐锐良.七杆式移栽机栽植机构运动学分析--基于 MATLAB[J].农机化研究,2013(12). |
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| 作者姓名： | 毛鹏军 李晶 张松鸽 徐锐良 |
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| 作者单位： | 1. 河南科技大学 车辆与动力工程学院,河南 洛阳,471003
2. 大连理工大学 运载工程与力学学部,辽宁大连,116024 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程，建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助 MATLAB 软件对数学模型进行求解，对相关参数进行了优化计算，得到了主要参数的最佳组合，并模拟出栽植点的作业轨迹曲线，对栽植点运动轨迹特点进行了研究，从而直观地分析其作业性能。研究表明，所设计的七杆栽植机构具有良好的移栽性能，能满足移栽作业的农艺要求，为移栽机设计中栽植机构的运动参数和结构参数的确定提供了依据。
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| 关 键 词： | 移栽机 栽植机构 运动学模型 仿真分析 MATLAB |
Kinematic Analysis of Seven-rod Planting Mechanism of Seedling Transplanter -Based on MATLAB |
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| Mao Pengjun
,
Li Jing
,
Zhang Songge
,
Xu Ruiliang.Kinematic Analysis of Seven-rod Planting Mechanism of Seedling Transplanter -Based on MATLAB[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013(12). |
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| Authors: | Mao Pengjun Li Jing Zhang Songge Xu Ruiliang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | seeding transplanter planting machanism kinematic model simulation analysis MATLAB |
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