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| 基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法 | |
| 引用本文： | 闫丽,沈明霞,姚文,陆明洲,刘龙申,肖安磊.基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法[J].农业机械学报,2015,46(5):279-285. |
| 作者姓名： | 闫丽 沈明霞 姚文 陆明洲 刘龙申 肖安磊 |
| 作者单位： | 1. 南京农业大学工学院,南京210031;黑龙江八一农垦大学信息技术学院,大庆163319 2. 南京农业大学工学院,南京,210031 3. 南京农业大学动物科技学院,南京,210095 4. 江苏农林职业技术学院畜牧兽医系,句容,212400 |
| 基金项目： | 公益性行业(农业)科研专项资助项目(201003011)和黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2014C078) |
| 摘 要： | 哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%,立姿的正确识别率为75.4%,侧姿总体正确识别率达到83.3%,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。 |
| 关 键 词： | 母猪 哺乳姿态 MPU6050传感器 姿态角 |
| 收稿时间： | 1/1/2015 12:00:00 AM |
Recognition Method of Lactating Sows' Posture Based on Sensor MPU6050 |
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| Yan Li,Shen Mingxi,Yao Wen,Lu Mingzhou,Liu Longshen and Xiao Anlei.Recognition Method of Lactating Sows' Posture Based on Sensor MPU6050[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2015,46(5):279-285. | |
| Authors: | Yan Li Shen Mingxi Yao Wen Lu Mingzhou Liu Longshen and Xiao Anlei |
| Institution: | Nanjing Agricultural University;Heilongjiang Bayi Agricultural University,Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University and Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry |
| Abstract: | |
| Keywords: | Sow Lactating posture Sensor MPU6050 Attitude angle |
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