梯形对称收获铲阻力特性数学模型的建立与分析 |
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引用本文: | 王家胜,尚书旗.梯形对称收获铲阻力特性数学模型的建立与分析[J].农机化研究,2014(11). |
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作者姓名: | 王家胜 尚书旗 |
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作者单位: | 青岛农业大学机电工程学院; |
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基金项目: | 国家公益性行业(农业)科研专项(200903053);青岛农业大学高层次人才科研基金项目(631002) |
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摘 要: | 以根茎类收获机配备的梯形对称双铲为研究对象,结合机械动力学、土壤粘弹塑性力学等理论建立了收获机工作状态下挖掘阻力数学模型,获得了土壤特性参数、挖掘铲结构参数以及机器工作参数与工作阻力之间的函数关系。基于所推导的数学模型,仿真分析了挖掘铲入土角、滑切角、挖掘深度、铲面面积以及机器前进速度对工作阻力的影响。仿真结果表明,入土角和前进速度的增大会导致工作阻力非线性增大,挖掘深度和铲面面积的增大会导致工作阻力线性增加。结合阻力仿真曲线,并考虑实际工作要求和工作效率,适宜的入土角为20°~30°,滑切角设置为40°~50°,前进速度在1~2 m/s。
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关 键 词: | 阻力特性 数学模型 根茎类作物 挖掘收获 |
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