| 作物图像获取系统垂直运动机构的研究 |
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| 引用本文： | 陈微,韩文霆,李敏.作物图像获取系统垂直运动机构的研究[J].农机化研究,2013,35(4):14-18. |
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| 作者姓名： | 陈微 韩文霆 李敏 |
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| 作者单位： | 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌,712100
2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院,陕西杨凌712100;中科院水利部水土保持研究中心,陕西杨凌712100 |
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| 基金项目： | 国家"十二五"科技支撑计划项目，国家教育部与外专局"111"项目 |
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| 摘 要： | 在已开发的可以实现图像获取设备水平移动、360°转动和俯仰运动的固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统的基础上,补充设计了图像获取设备垂直移动的运动系统。该系统由步进电机、丝杠、四杆机构和步进电机控制器组成,依据垂直运动机构的载荷和运动要求,对步进电机的功率、丝杠强度、联轴器以及联接螺栓进行了设计选型及力学分析。经测试,系统实现了图像获取设备的垂直运动补充功能,达到了精准获取不同植株、同一植株不同高度和不同部位图像的目的,完善了固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统。
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| 关 键 词： | 作物图像获取系统 垂直运动机构 丝杠传动 |
Vertical Motion Mechanism Design for Crop Remote Image Acquisition System |
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| Chen Wei
,
Han Wenting
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Li Min.Vertical Motion Mechanism Design for Crop Remote Image Acquisition System[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013,35(4):14-18. |
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| Authors: | Chen Wei Han Wenting Li Min |
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| Institution: | 1a(1.Northwest A & F University a.College of Mechanical and Electric Engineering;b.Institute of Water Saving Agriculture in Area Regions of China,Yangling 712100,China;2.Institute of Soil and Water Conservation,China Academy of Sciences,Yangling 712100,China) |
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| Abstract: | |
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