船载自动调平载物台的设计与研究

针对船舶的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动的问题,提出了一种基于8051单片机和陀螺仪的船载实时自动调平载物台控制系统,并提出了整体设计方案,最终对载物台进行了总体测试,测试结果表明该控制系统能够满足性能指标要求。采用STC15F2K60S2单片机作为核心控制部件,通过陀螺仪测量外部信号,将信号传给单片机处理,然后再通过单片机控制舵机来进行实时调平的,以保证其始终处于水平状态。该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点。