感应电机低速运行时自适应状态观测器研究 |
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作者单位: | ;1.西南石油大学电气信息学院 |
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摘 要: | 为了改善感应电机无速度传感器矢量控制系统的低速性能,基于感应电机的静止两相数学模型,采用自适应状态观测器对转子磁链和转子转速进行直接观测,利用极点配置方法给出了观测器的反馈增益矩阵,减小了观测磁链对电机参数的依赖性,系统的稳定性由Lyapunov理论得以保证。最后,利用MATLAB搭建了仿真平台,仿真结果表明磁链观测误差小,在较宽速度范围内系统均稳定,验证了该方法的有效性和自适应性。
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关 键 词: | 感应电机 无速度传感器控制 自适应观测器 MATLAB仿真 |
Research on Adaptive State Observer at Low Speed for Induction Motor |
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