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| 磁悬浮惯性稳定平台硬件设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.中北大学信息与通信工程学院;2.北京航天控制仪器研究所 |
| 摘 要： | 本文介绍磁悬浮惯性稳定平台的工作原理。提出了惯性稳定平台的硬件电路总体设计方案,设计了以FPGA+DSP为核心的硬件控制系统。描述了硬件系统的组成,数字电路系统和模拟电路系统,并分别介绍各个电路系统的组成部分以及功能。详细描述了旋转变压器的设计、控制系统设计和电机驱动设计过程。 |
| 关 键 词： | 惯性稳定平台 硬件电路 FPGA+DSP 控制系统 电机驱动 |
Designed And Implementation of hardware circuit for magnetic levitation inertial stabilization platform |
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