山地运输机械驴 |
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引用本文: | 屈鹏飞,陈忠孝,王腾飞,张浩杰,陈兴文,郑帆.山地运输机械驴[J].农家参谋,2018(12). |
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作者姓名: | 屈鹏飞 陈忠孝 王腾飞 张浩杰 陈兴文 郑帆 |
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作者单位: | 西安工业大学电子信息工程学院 |
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摘 要: | 本文在对驴身体解剖构造所借鉴的仿生学规律基础上,提出了一种基于ARM的仿生四足机器人控制系统。该控制系统上层控制与协议控制层之间通过蓝牙通信方式,协调控制层与执行层采用的方式为CAN通信。一个身体上的主控制器和四条腿各自的子控制系统。经过实验,系统运行较平稳,无较大延迟,基本满足四足机器人的较高实时性要求的需要。
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