| 基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计 |
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| 引用本文： | 熊中刚,令狐金卿,吴廷强,邹江. 基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计[J]. 湖北农业科学, 2015, 54(3): 697-700 |
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| 作者姓名： | 熊中刚 令狐金卿 吴廷强 邹江 |
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| 作者单位： | 遵义师范学院工学院,贵州遵义,563002 |
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| 基金项目： | 贵州省科学技术基金[黔科合J字LKZS(2014)24];贵州省科学技术基金[黔科合J字(2013)2306号];贵州省重点学科资助课题[黔学位办(2013)18号];贵州省遵义师范学院教研基金资助项目(13-56号) |
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| 摘 要： | 为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路.该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成.试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求.
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| 关 键 词： | 双激光源 定位 导航 硬件电路 作业机械 |
Circuit Design of Navigation and Localization System of Paddy Field Working Machine based on Double Laser Source |
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| XIONG Zhong-gang , LINGHU Jin-qing , WU Ting-qiang , ZOU Jiang. Circuit Design of Navigation and Localization System of Paddy Field Working Machine based on Double Laser Source[J]. Hubei Agricultural Sciences, 2015, 54(3): 697-700 |
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| Authors: | XIONG Zhong-gang LINGHU Jin-qing WU Ting-qiang ZOU Jiang |
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| Affiliation: | XIONG Zhong-gang;LINGHU Jin-qing;WU Ting-qiang;ZOU Jiang;College of Engineering and Technology , Zunyi Normal College; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | double laser source location navigation hardware circuit working machine |
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