| 水草全自动清理船控制系统 |
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| 引用本文： | 刘会贵,赵德安,孙月平,张军,吴波. 水草全自动清理船控制系统[J]. 农业机械学报, 2014, 45(S1): 281-286 |
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| 作者姓名： | 刘会贵 赵德安 孙月平 张军 吴波 |
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| 作者单位： | 江苏大学;江苏大学;机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室;江苏大学;江苏大学;江苏大学 |
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| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划（农业）资助项目(BE2013402)和江苏高校（农业工程）优势学科建设工程资助项目（PAPD） |
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| 摘 要： | 为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结构特点。采用智能移动机器人PI与PD控制和高精度GPS导航控制等技术,设计了其GPS自主导航控制系统。实验结果表明,该船的直线航迹误差控制在±30cm范围内。在满足收割要求的基础上,能够有效避免偏航导致的重复切割或漏割。
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| 关 键 词： | 河蟹养殖 水草清理船 GPS 导航 |
| 收稿时间： | 2014-07-26 |
Control System for Automatic Aquatic Plant Cleaning Ship |
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| Liu Huigui,Zhao Dean,Sun Yueping,Zhang Jun and Wu Bo. Control System for Automatic Aquatic Plant Cleaning Ship[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2014, 45(S1): 281-286 |
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| Authors: | Liu Huigui Zhao Dean Sun Yueping Zhang Jun Wu Bo |
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| Affiliation: | Jiangsu University;Jiangsu University;Key Laboratory of Facility Agriculture Measurement and Control Technology and Equipment of Machinery Industry;Jiangsu University;Jiangsu University;Jiangsu University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | River crab aquaculture Aquatic plant cleaning ship GPS Navigation |
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