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| 高速插秧机自动导航系统软件设计 | |
| 引用本文： | 熊中刚,贺娟,罗素莲.高速插秧机自动导航系统软件设计[J].农机化研究,2014(8). |
| 作者姓名： | 熊中刚 贺娟 罗素莲 |
| 作者单位： | 遵义师范学院物理与机电工程学院; |
| 基金项目： | 贵州省科学技术基金项目(黔科合J字[2013]2306号);贵州省重点学科项目([2011]275) |
| 摘 要： | 为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。 |
| 关 键 词： | 高速插秧机 导航 无人驾驶 Visual Basic . |
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