RSIRobot机构原理在封堵器锁紧机构中的应用

介绍了管道智能封堵器的结构原理,及其几个主要部件;设计了基于RSIRobot机构原理的封堵器锁紧机构;利用Proe软件建立了锁紧机构模型,建立了数学模型,对其进行了理论上的受力分析,得出其在一定条件下能够实现自锁的结论。该锁紧机构结构原理简单,使封堵模块的长度减小,提高了在管道中的过弯能力。