桥式吊车控制系统的设计

针对现有的桥式吊车在使用过程中出现的诸如自动化程度低,对操作人员的经验和熟练程度要求高,工作强度大等问题,将高性能的传感器如激光测距传感器和视觉传感器引入系统,结合PLC和PC机,设计出一种可靠性高,精度高,可以借助先进的控制理论抑制吊车摆动的控制方案,并重点阐述了软件和硬件设计过程。