无人车2.5D激光雷达行人检测

行人检测作为智能汽车环境感知的一个重要部分,必须具备很好的精度和实时性。2.5D四线激光雷达能够返回比较充足的障碍物信息,相对于三维激光雷达实时性更好,可以实现高性能的行人检测。针对行人难以检测的问题提出由13个特征构成的特征集,提出基于2.5D激光雷达的行人检测方法。实验结果表明该方法对户外行人检测有很高的精度和鲁棒性。