青皮核桃挤压式捡拾机构的设计与试验

【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集，工作效率较低、劳动力成本逐年提高，且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数，设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构，对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析，且制作了样机进行了仿真分析，并选取30个不同尺寸青皮核桃进行了验证试验。【结果】捡拾机构工作时，质心运动速度波动较小，位移变化稳定，青皮核桃平均捡拾时间约为2.7 s，同时试验过程中捡拾机构产生的接触力最大为22.3 N，满足强度要求，青皮核桃捡拾无损率为98%。【结论】设计的装置可以满足青皮核桃采收作业的捡拾要求，结构简单，操作便利，工作效率高，大大降低了人工成本，具有广阔的应用前景。