基于PLC的果蔬采摘机械手系统控制设计

【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大，及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘，文章提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技术手段提高果蔬采摘的效率和及时性。【方法】所设计的系统以PLC控制器为核心，利用程序命令控制机械手的移动、夹持、切割等操作。系统的自动化设计能够完成果蔬的采摘和储存工作，同时提供自动和手动不同的操作功能。为了确保系统高效运行，对果蔬采摘机械手进行了细致的调试和优化。【结果】相对于传统人工采摘方式，基于PLC的果蔬采摘机械手在多方面具有显著优势。该果蔬采摘机械手系统工作效率高，能够实现24 h不间断工作，及时采摘当季果蔬。【结论】高效的工作模式能够为果蔬农户创造更大的经济效益，因此，智能机械手在现代果蔬采摘领域具有巨大的应用潜力和价值。