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振动式林果采摘机采摘臂动力学仿真分析
作者姓名:薛烨  周健  李立君  高自成
作者单位:中南林业科技大学机电工程学院;
基金项目:国家公益性行业(林业)科研专项(201104007);湖南省科学技术厅科研条件创新专项(2012TT2048)
摘    要:应用三维建模软件Pro/E构建振动式林果采摘臂虚拟样机模型,然后将模型导入仿真软件ADAMS中建立动力学模型,并进行采摘臂动力学仿真计算。同时,分析了采摘臂在采摘头定位以及振动过程中所受的力及力矩特性,验证了采摘臂的设计能够满足要求,并为振动式林果采摘机的物理样机优化设计提供理论参考。

关 键 词:动力学仿真  林果  振动式采摘机  虚拟样机  ADAMS
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