| 番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 项 荣,段鹏飞. 番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2016, 47(7): 8-14 |
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| 作者姓名： | 项 荣 段鹏飞 |
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| 作者单位： | 中国计量学院,中国计量学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61105024) |
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| 摘 要： | 基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L_(18)(6×3~6)安排试验。试验结果表明:光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234。因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为:荧光灯、对角布局。将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 番茄； 采摘机器人； 夜间照明系统； 试验设计； 图像分割 |
| 收稿时间： | 2016-01-30 |
Design and Experiment of Night Lighting System for Tomato Picking Robot |
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| Xiang Rong and Duan Pengfei. Design and Experiment of Night Lighting System for Tomato Picking Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 47(7): 8-14 |
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| Authors: | Xiang Rong and Duan Pengfei |
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| Affiliation: | China Jiliang University and China Jiliang University |
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