联合收割机低割仿形控制系统的研究

一、系统的基本原理见图1及图2,铰接挠性切割装置1由滑板5控制接地仿形,受控量是其接地压力f_d,由弹簧板4调定。当滑板及割刀仿形起伏使f_d变化超出最佳范围时,通过传感机构、继电器等,控制割台做相应的升降,而固定在割台上的传感机构及继电器又随之产生负反馈。