小型水果多功能采收装置设计与试验

我国是小型水果种植大国，小型水果外形类椭球状，如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等，深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题，根据小型水果外形结构，设计出集采摘、枝叶分离、分级于一体的小型水果多功能采收装置。应用仿人手的梳齿采摘爪实现小型水果采摘；V形布置的橡胶对辊达到枝叶分离目的；分层布置的圆皮带实现果实分级。通过装置试验和响应面分析，确定梳齿采摘爪间距为16 mm, V形枝叶分离对辊转速为100 r/min,分级皮带转速为100 r/min,在此工作参数下，装置采摘效率高，枝叶残留率仅为2%,优于人工采摘，分级精度达到95%,果实破损率为0.2%。本装置集多功能于一体，结构简单，效率高，保障人身安全，提高小型水果采收机械化程度，为我国农业机械发展奠定基础。