大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验

针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题，研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上，设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性，选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序，基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明，开启割台高度自动控制系统作业时，割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性，控制精度高，工作稳定性较好，能够满足大豆低割收获要求。