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| RBT14型林木球果采集机的设计 | |
| 引用本文： | 孔庆华 陆怀民. RBT14型林木球果采集机的设计[J]. 东北林业大学学报, 1997, 25(6): 60-62 |
| 作者姓名： | 孔庆华 陆怀民 |
| 作者单位： | 东北林业大学 |
| 基金项目： | 国家863计划与林业部联合资助 |
| 摘 要： | 为了提高采集球果的生产效率，保证作业安全，减少对母树的损坏，研制了ＲＢＴ１４型林木球果采集机。该机由三个部分所组成；五个自由度全液压驱动的机械手；Ｊ－５０履带拖拉机；可重复编程的单片机数字程序控制系统。实践证明，该机设计合理，操作简便，性能可靠。 |
| 关 键 词： | 林木球果采集机 液压驱动 程序控制 机械手 |
Design of RBT14-Cone Collecting Machine |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Cone collecting Hydraulic drive sequence controll Manipulator |
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