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| 柔性底盘试验台的设计及仿真 | |
| 引用本文： | 张宗玲,郭康权,宋树杰,褚福势.柔性底盘试验台的设计及仿真[J].农机化研究,2014(7). |
| 作者姓名： | 张宗玲 郭康权 宋树杰 褚福势 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学食品科学与工程学院;西北农林科技大学机械与电子工程学院;陕西省农业装备工程技术研究中心; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51375401) |
| 摘 要： | 为了实现柔性底盘的刚性化,获取柔性底盘的协调控制系统参数,研究柔性底盘的运动学和动力学特性,设计了柔性底盘试验台及其测量系统。用Pro/E软件对试验台进行三维造型,用adams/view软件进行了仿真分析,得到水平转盘角速度随驱动轮转速和正压力变化的规律。该试验台能够测量柔性底盘驱动轮的转速、偏置轴转向角及刹车力,水平转盘的转速及柔性底盘的控制响应时间,为柔性底盘控制系统的开发奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 柔性底盘 试验台 三维造型 仿真 |
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