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| 柑橘分级检测中翻转机构的力学分析 | |
| 引用本文： | 李烜,李凤军,韩东海.柑橘分级检测中翻转机构的力学分析[J].农业机械学报,2006,37(1):94-96,100. |
| 作者姓名： | 李烜 李凤军 韩东海 |
| 作者单位： | 1. 中国农业大学农学与生物技术学院 2. 山东华盛农业药械股份有限公司 3. 中国农业大学食品科学与营养工程学院 |
| 摘 要： | 提出了一种能实现准球形柑橘五向摄像时的快速翻转机构，使柑橘能以合适的位置和姿态呈现在摄像机的视场内。对柑橘的翻转过程进行了运动分析，给出了动力学解释；推导出柑橘在翻转过程中打滑情况下，转角相对误差变化率公式，保证计算机视觉系统能检测到柑橘的全部表面。 |
| 关 键 词： | 柑橘 分级 检测 翻转机构 |
| 收稿时间： | 2004-11-05 |
| 修稿时间： | 2004-11-05 |
Analysis of Five-direction Imaging and Rotation Installation for Inspecting of Orange Character |
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| Li Xuan,Li Fengjun,Han Donghai.Analysis of Five-direction Imaging and Rotation Installation for Inspecting of Orange Character[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2006,37(1):94-96,100. | |
| Authors: | Li Xuan Li Fengjun Han Donghai |
| Abstract: | |
| Keywords: | Orange Grading Inspecting Rotation installation |
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