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杂志ISSN号
桥式吊车动态系统稳定性控制分析
作者姓名:
徐显峰
作者单位:
青岛造船厂有限公司,山东 青岛,266200
摘 要:
在对吊车进行稳定性控制分析中,依据桥式吊车目标模型参数的不确定,高度非线性和多个任务控制要求的问题,使用Lu Gre摩擦力模型,创建具有扰动功能的桥吊车动力学模型,提出了一套全新的算法:全程滑膜超螺旋。
关 键 词:
桥式吊车
动态系统
稳定性
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