基于AUTOSAR开放架构的智能驾驶系统研究与开发

采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR开发方法,并对已有的Linux操作系统进行剪裁,形成一套适合于在车载电脑上运行的实时高效操作系统,然后结合车联网技术开发出一套车载智能驾驶系统以此来保障驾驶员和道路交通安全。该系统主要分为:车载诊断子系统、驾驶员健康信息子系统和道路偏移预警子系统,分别从汽车自身、驾驶员和道路环境三方面进行了思考和设计。整个系统最终的目标是要具有智能性、实时性、灵敏性和准确性,能够适应于各种类型和型号的汽车。