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| 六自由度模块化机械臂的逆运动学探析 | |
| 作者姓名： | 栾树栋 |
| 作者单位： | 山东省烟台市金星空压机厂,山东 烟台,265701 |
| 摘 要： | 机械臂主要是以人类手臂为模型进行设计,是一种能够节省劳动力消耗的工具,对我国经济的发展具有一定的重要意义。文章主要对六自由度模块化机械臂的逆运动学进行分析,为相关研究部门提供参考。 |
| 关 键 词： | 逆运动学 六自由度 模块化 机械臂 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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