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基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计
作者姓名:李勇  文方
摘    要:数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差,便于避免农机行走中繁琐的自差修正,大大增强了自控行驶农机的平稳度及航向准确性。

关 键 词:行驶农机  数字罗盘  数据采集  姿态控制
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