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| 菠萝采摘机械手结构设计 | |
| 作者姓名： | 辛宝英 施俊侠 廖湘湘 吴跃凯 余庆澎 苏炜灿 |
| 作者单位： | 广东省仲恺农业工程学院机电工程学院,广东广州510225 |
| 基金项目： | 2012年广东省大学生创新实验项目（1134712057）. |
| 摘 要： | 根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。 |
| 关 键 词： | 菠萝 采摘机械手 仿真分析 |
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