首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于局部势场A*算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划
作者姓名:
刘顺
闫荣兰
台浩娇
姜春阳
许立成
王克凯
摘 要:
针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题.在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人.在全局路径规划中使用局部势场A*算法进行路径规划,在局部路径修正中使用改进的动态窗口法进行路径修正.通过仿真将提出的混合路径规划方法与传统路径规划方法进行比较,验证...
关 键 词:
移动机器人
局部势场A*算法
动态窗口法
混合路径规划方法
视觉传感器
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号