| 鸡蛋自动上料装置机构分析与试验 |
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| 引用本文： | 王树才,陈子琦,孙振坤,马美湖. 鸡蛋自动上料装置机构分析与试验[J]. 农业机械学报, 2018, 49(1): 352-357 |
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| 作者姓名： | 王树才 陈子琦 孙振坤 马美湖 |
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| 作者单位： | 华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学 |
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| 基金项目： | 公益性行业（农业）科研专项（201303084） |
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| 摘 要： | 为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。
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| 关 键 词： | 鸡蛋 自动上料装置 仿真 试验 |
| 收稿时间： | 2017-03-17 |
Mechanism Analysis and Experiment for Automatic Egg Feeding Device |
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| WANG Shucai,CHEN Ziqi,SUN Zhenkun and MA Meihu. Mechanism Analysis and Experiment for Automatic Egg Feeding Device[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 49(1): 352-357 |
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| Authors: | WANG Shucai CHEN Ziqi SUN Zhenkun MA Meihu |
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| Affiliation: | Huazhong Agricultural University,Huazhong Agricultural University,Huazhong Agricultural University and Huazhong Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | egg automatic feeding device simulation experiment |
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