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基于模糊控制的人—车闭路系统的操纵稳定性
引用本文:李世雄,余群.基于模糊控制的人—车闭路系统的操纵稳定性[J].中国农业大学学报,1998,3(4):108-112.
作者姓名:李世雄  余群
作者单位:中国农业大学车辆工程学院!北京清华东路17号,中国农业大学(东校区)214信箱,100083,中国农业大学车辆工程学院
摘    要:采用模糊控制理论和方法,研究驾驶员-汽车-环境闭环系统的操作稳定性,建立了驾驶员智能模型,研制出整个闭环系统的仿真软件,对几种典型工况的汽车运行进行了模拟。试验结果证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。

关 键 词:汽车  操纵稳定性  闭环系统  模糊控制理论

Handling Stability of Driver-vehicle-environment Closed-loop System Based on Fuzzy-logic Control
Li Shixiong,Yu Qun.Handling Stability of Driver-vehicle-environment Closed-loop System Based on Fuzzy-logic Control[J].Journal of China Agricultural University,1998,3(4):108-112.
Authors:Li Shixiong  Yu Qun
Abstract:The handling stability of the driver-vehicle-environment closed-loop system is studied by the fuzzy-logic method and the intelligent driver model is established. The simulation software for the closed-loop system is developed. The experiments on some kind of steering mode show that the model is reasonable and the simulation results are correct.
Keywords:automobile  handling stability  Closed-loop system  fuzzy-logic control theory  driver model  
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