基于改进Canny和灰度矩的水下图像边缘检测方法研究

针对水下图像对比度差、模糊，致使检测出的边缘存在不连续和伪边缘的问题，提出一种基于改进的Canny和亚像素的水下图像边缘检测方法。采用改进的Canny算法检测水下图像的像素级边缘，在此基础上采用灰度矩提取图像的亚像素边缘特征，提高边缘的定位精度和检测率。实验结果表明，提出的算法相较于传统的像素级边缘检测算法在边缘轮廓的提取、减少伪边缘、提升边缘精度方面有较大优势，尤其是对深海环境中光源单一以及图像对比度差的物体边缘的检测具有更显著的效果和定位精度。