基于改进PSO算法的永磁同步电机模糊PI控制方法研究

永磁同步电机作为装配工艺中电动夹爪常用的动力源器件，在实际控制系统中通常采用传统可靠的PID控制，但传统的PID控制精准度较低，对外界干扰较为敏感，无法满足电机的实际要求。为解决这一问题，利用MATLAB/Simulink模块搭建电机的控制系统模型；加入模糊控制，利用模糊推理对PID的变量进行自适应调节；引入改进的粒子群算法，以实现永磁同步电机系统的精确控制。仿真结果表明，该方法与传统PI控制相比具有更快的响应速度、更小的超调量、更强的抗干扰能力，系统稳定性显著提高。