基于ADAMS的挖掘机建模与仿真分析

以某型挖掘机为研究对象，基于ADAMS软件建立挖掘机三维模型，并对模型添加约束条件、驱动函数和负载函数，完成对挖掘机的运动学与动力学仿真。通过数值模拟，分别获得挖掘机的动臂、斗杆、铲斗铰接处的受力曲线、铲斗加速度曲线以及挖掘范围参数，模拟该挖掘机各联接部位在工作过程中的受力情况与挖掘运动轨迹。为挖掘机动臂、斗杆和铲斗等构件的强度校核提供数据参考，有利于挖掘机结构的优化设计。